Il da Vinci è il più evoluto sistema robotico per la chirurgia mininvasiva. Le sue caratteristiche tecniche fanno sì che il robot trovi diverse applicazioni, dall'urologia alla ginecologia, dalla chirurgia toracica alla chirurgia generale. Humanitas è dotato di un parco macchine completo e all'avanguardia: l'ospedale dispone infatti dell'ultima e più evoluta versione del robot, il modello Xi, e del precedente e complementare modello Si.
Come funziona il robot da Vinci?
Il chirurgo, fisicamente lontano dal campo operatorio e seduto a una postazione dotata di monitor e comandi, muove i bracci del robot, collegati agli strumenti endoscopici, che vengono introdotti attraverso piccole incisioni. Il campo operatorio è proiettato tridimensionalmente, con immagini ferme e ad altissima risoluzione.
Quali elementi compongono il robot da Vinci?
Il robot è formato da tre componenti principali:
- console chirurgica: è posizionata esternamente al campo sterile. Attraverso la console il chirurgo opera per mezzo di due manipolatori (simili a joystick) e di pedali che guidano la strumentazione, e osserva il campo operatorio tramite il monitor dell'endoscopio 3D. Il robot replica i gesti eseguiti dal chirurgo alla console, ma permette di operare con maggiore precisione grazie alla soppressione del tremore naturale delle mani e alla possibilità di scalare (demoltiplicare) i movimenti. Inoltre la visione ingrandita e tridimensionale del campo operatorio permette al chirurgo di distinguere le strutture anatomiche più piccole, difficilmente visibili ad occhio nudo.
- carrello paziente: sostiene le braccia del robot, che materialmente eseguono l'operazione. Sui bracci dei robot sono installati gli strumenti Endowrist, dotati di un polso in grado di compiere una rotazione di quasi 360°. Gli strumenti sono progettati con sette gradi di movimento, un raggio di gran lunga superiore rispetto a quello del polso umano.
- carrello visione: contiene l'unità centrale di elaborazione e un sistema video ad alta definizione (Full HD). Il campo operatorio viene catturato dall'endoscopio e ritrasmesso alla testa della videocamera stereo ad alta definizione, progettata per disporre di un campo visivo di 60°. Unitamente agli endoscopi Intuitive Surgical, il sistema di visione consente di ingrandire l'area chirurgica di 6-10 volte.
Il sistema, effettuando in autonomia più di un milione di controlli di sicurezza al secondo, offre la massima sicurezza e affidabilità durante il funzionamento. Feed-back audio video mantengono informati chirurghi e personale di sala operatoria sullo stato del sistema e sullo stato di salute del paziente. Un ampio schermo touchscreen con la possibilità di tracciare disegni a mano libera sulla proiezione del campo operatorio agevola la comunicazione all'interno dell'équipe.
Quali sono le novità del da Vinci Xi rispetto al precedente modello Si?
Il modello da Vinci Xi è l'ultima e più evoluta versione della tecnologia da Vinci. Rispetto alla precedente versione, il nuovo robot ha uno schema di lavoro opposto. I bracci scendono dall'alto e la loro posizione è impostata da un computer secondo schemi anatomici scelti dal chirurgo, in relazione ai diversi interventi. Il lavoro in parallelo dei bracci riduce il conflitto tra strumenti e permette loro di muoversi anche in direzioni opposte al verso consueto di operatività. Questa innovazione permette di operare su diversi siti anatomici anche opposti (addome superiore ed inferiore) con un'unica posizione del robot. Altra interessante caratteristica è il nuovo sistema di movimentazione dei bracci "Grab and Move", che permette di movimentarli con netta riduzione dei tempi operatori. A queste innovazioni si aggiunge il fatto che il nuovo Xi è dotato di tutti gli optional a disposizione dell'Si, tra cui la visione in fluorescenza, le suturatrici robotiche e altri strumenti di emostasi.
Quali sono le caratteristiche del da Vinci Single Site?
La piattaforma Single Site consente di eseguire gli interventi attraverso un'unica incisione a livello dell'ombelico. I risultati sono equivalenti a quelli della chirurgia laparoscopica, ma con risultato estetico decisamente migliore e riduzione del dolore post-operatorio. Una particolare applicazione è la colecistemia robotica Single Site: attraverso un'unica incisione a livello dell'ombelico, viene introdotto nell'addome tutto lo strumentario chirurgico necessario all'intervento che, grazie all'evidenziazione delle vie biliari, viene eseguito in sempre maggiore sicurezza.
Quali sono gli ambiti di applicazione del da Vinci?
Gli ambiti principali di applicazione del sistema robotico da Vinci sono:
- chirurgia generale
- chirurgia urologica
- chirurgia ginecologica (con particolare riferimento all'ambito oncologico)
- chirurgia vascolare e toracica
Quali sono i vantaggi della chirurgia robot-assistita?
I vantaggi della chirurgia robot-assistita sono:
- Piccole incisioni con riduzione del traumatismo tissutale
- Minore sanguinamento e minore necessità di trasfusioni
- Riduzione della degenza e del dolore post-operatorio
- Riduzione dei tempi di recupero
- Più rapida ripresa nello svolgimento delle attività quotidiane
- Maggiore facilità nell'esecuzione delle manovre chirurgiche complesse
- Maggiore sicurezza per il paziente.
